Ulamuliro wa mafakitale umagawidwa m'njira ziwiri.Imodzi ndiyo kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kamwebundubundu kapangani kapangwangwangwandungwangwabubu kapa ukusi okuyindundundulingalingalinga baada yachitsulo ndi yolakwika ndi yotani ikhale yogwiritsidwa ntchito m'munda wamakina;Zina ndi zowongolera, zomwe nthawi zambiri zimagwiritsidwa ntchito m'makampani opanga mankhwala.Kuwongolera koyenda kumatanthawuza mtundu wa servo system yomwe idayambika koyambirira, yomwe idakhazikitsidwa pakuwongolera kwagalimoto kuti izindikire kuwongolera kwakusintha kwazinthu zakuthupi monga kusuntha kwa diagonal, torque, liwiro, ndi zina zambiri. .
Pankhani yodetsa nkhawa, chodetsa nkhaŵa chachikulu cha servo motor ndikuwongolera gawo limodzi kapena zingapo mu torque, liwiro ndi malo a mota imodzi kuti ifike pamtengo womwe wapatsidwa.Cholinga chachikulu cha kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kapa bwino kantha zacha ngokwe kapanganinganinganicacembombo33333shonishonishonikuboshoni yamtima'Mwachitsanzo, XYZ axis motor iyenera kulumikizidwa mu chida cha makina a CNC kuti amalize kutanthauzira.
Kuwongolera magalimoto nthawi zambiri kumawonedwa ngati ulalo wa kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kake luso (madalaivala ena ali ndi malo osavuta komanso luso lokonzekera liwiro).
Kuwongolera koyenda nthawi zambiri kumakhala kwachindunji pazinthu, kuphatikiza mawotchi, mapulogalamu, magetsi ndi ma modules ena, monga maloboti, magalimoto osayendetsedwa ndi ndege, nsanja zoyenda, etc. nthawi yeniyeni, kuti athe kusuntha molingana ndi njira yomwe ikuyembekezeredwa komanso magawo ena oyenda.
Zina mwazinthu ziwirizi zimangochitika mwangozi: kuzungulira kwa malo / liwiro lozungulira / kuzungulira kwa torque kumatha kuzindikirika mu dalaivala wa mota kapena chowongolera choyenda, kotero awiriwo amasokonezeka mosavuta.Zomangamanga zoyendetsera kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kapanibumwemwemwemwemwemwe kapanganidwelumikizira kuyiyidwe zikhale tipezeke ndi chiyaniOlamulira ambiri amathanso kutseka liwiro lolowera mkati.
Owongolera zoyenda amagawidwa m'magulu atatu, omwe ndi PC-based, controller odzipereka ndi PLC.PC-based motion controller imagwiritsidwa ntchito kwambiri pamagetsi, EMS ndi mafakitale ena;Makampani oimira olamulira apadera ndi mphamvu ya mphepo, photovoltaic, robot, makina opangira, etc;PLC ndiyodziwika mu mphira, magalimoto, zitsulo ndi mafakitale ena.
Thamangitsani kapena amplifier: amagwiritsidwa ntchito kutembenuza siginecha yowongolera (nthawi zambiri imathamanga kapena siginecha ya torque) kuchokera pa chowongolera kupita ku siginecha yamagetsi apamwamba kwambiri kapena magetsi.Kuyendetsa kwanzeru kwambiri kumatha kutseka kuzungulira kwa malo ndi liwiro kuti mupeze kuwongolera kolondola.
Actuator: monga hydraulic pump, cylinder, linear actuator kapena motor kuti mutuluke.Sensor yakuyankha: monga photoelectric encoder, rotary transformer kapena Hall-effect device, yomwe imagwiritsidwa ntchito poyankha malo a actuator kwa wowongolera malo kuti akwaniritse kutseka kwa loop yowongolera malo.Zida zambiri zamakina zimagwiritsidwa ntchito kutembenuza mawonekedwe osuntha a actuator kukhala mawonekedwe osunthika omwe mukufuna, kuphatikiza bokosi la gear, shaft, screw screw, lamba wa mano, kulumikizana ndi mizere yozungulira komanso yozungulira.
Kuwonekera kwa kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka electromechanical.Mwachitsanzo, m'mbuyomu, makamera ndi magiya amafunikira kuzindikirika ndi mawonekedwe amakina, koma tsopano amatha kuzindikirika pogwiritsa ntchito makamera amagetsi ndi magiya, kuthetsa kubwerera, kukangana ndi kuvala pakukwaniritsidwa kwamakina.
Zinthu zowongolera zoyenda mokhwima sizimangofunika kupereka makonzedwe a njira, kuwongolera kutsogolo, kulumikizana koyenda, kutanthauzira, kutsogolo ndi njira yosinthira kinematics ndi kutulutsa kwamalamulo agalimoto yamagalimoto, komanso kumafunika kukhala ndi pulogalamu yosinthira uinjiniya (monga SCOUT wa SIMOTION), wotanthauzira mawu a syntax. (osangotanthauza chilankhulo chake, komanso amaphatikizanso PLC chilankhulo cha IEC-61131-3), ntchito yosavuta ya PLC, PID control algorithm kukhazikitsa, HMI interactive interface, ndi fault diagnosis, Advanced motion controller imatha kuzindikiranso chitetezo.
Nthawi yotumiza: Mar-14-2023