1. Kukonzekera musanayambe dalaivala wa servo motor.
a.Lumikizani mawaya osalowererapo ndi waya wamoyo ku materminal L1 ndi L2.
b.Mphamvu ya UVW ya magawo atatu amagetsi imalumikizidwa ndi UVW pagalimoto molingana, ndipo E imalumikizidwa ndi terminal ya FG.(Ndi
Chizindikirocho chidzapambana polumikizana, ndipo mzere wa UVW sungathe kuweruzidwa ndi mtundu wa mzere.)
c.Ikani mzere wapansi pamzere womwewo ndikuwonetsetsa kuti mzere wapansi umagwirizanitsa pansi, kuti musasokonezedwe ndikupangitsa kuti galimotoyo ikhale yosakhazikika ndikulankhulana.
Kalatayo ndi yachilendo.
d.Lumikizani chingwe cha encoder ku mawonekedwe a encoder kuti muwonetsetse kuti mawaya ndi otetezeka.
e.Samalani kusiyana kwa doko la mawaya mukalumikiza 485, musagwiritse ntchito kuti mupewe kuwonongeka kwa mawonekedwe.
2. Kufotokozera kwa fungulo lililonse:
CTL/MON: Dinani fungulo ili, galimotoyo imatha kusintha pakati pa machitidwe oyendetsera ntchito ndi kuyang'anira.
PAR/ALM: Kanikizani fungulo ili, galimotoyo imatha kusintha pakati pa mawonekedwe osinthika ndi mawonekedwe olakwika.
FWD: Mumayendedwe owongolera kiyibodi (F039 = 0), kiyi yoyang'anira kutsogolo ndiyovomerezeka.
REV: Mumawonekedwe owongolera kiyibodi (F039 = 0), kiyi yowongolera m'mbuyo ndiyovomerezeka.
Kiyi yokwera: Kuchulukitsa kwa data kapena code code.
Kiyi yotsika: Kutsika kwa data kapena code code.
IMANI/BWINO: Imani kapena sinthaninso batani.
RD/WT: Werengani ndi kulemba makiyi.
3. Mayeso a zida:
a.Onetsetsani kuti chingwe chamagetsi, chingwe cha encoder, ndi chingwe cha magawo atatu ndizolumikizidwa pansi pazikhalidwe zopanda katundu, ndiyeno kuyatsa mphamvu;
b.Ikani F001 mpaka 0.1, F002 mpaka 0.1, ndi F141 mpaka 101;
c.Dinani kiyi ya CTL/MON, kenako dinani FWD ndi REV kuti muwongolere, ndikuwona ngati liwiro likuyenda bwino.
Imawonetsedwa pamtengo wa F000.Ngati ili yokhazikika, kuchuluka kwa mtengo wowonetsedwa kumakhala mkati mwa F000 parameter ±1.
Palibe phokoso lachilendo pakukulitsa ndi kupindika kwa screw rod.
(Zindikirani: Njira yowongolera yomwe ili pamwambayi ndi yovomerezeka ngati kuyendetsa sikunagwiritsidwe ntchito. Kuyika chizindikiro ichi ndi kothandiza.)
4. Kuyika kwa Parameter.
4.1.Kukhazikitsa parameter musanayendetse:
a.Pambuyo poyendetsa galimotoyo, pezani chinsinsi cha PAR/ALM kuti mulowetse mawonekedwe a parameter.
b.Dinani batani la UP kuti musinthe code code.Panthawiyi, dinani chinsinsi cha STOP/RESET kuti musinthe code code kuti isinthe.
Chinsinsi cha parameter code.
c.Kenako ikani F095 = 0, F096 = 1, dinani batani la PAR/ALM kawiri, kenako dinani STOP/RESET.
Kiyi yokhazikitsanso.
d.Kuyika kwa parameter yolumikizana, ikani F120 mpaka 3, F121 mpaka 3, F122 mpaka 0, ndi F123 ngati servo motor
Kutengera malo ampando, ndi nambala yamalo, F125 ndi 2, ndipo kukonzanso kumachitika mukamaliza kukonza;
e.Pambuyo pokhazikitsa, onetsetsani kuti mzere wa 485 wa galimotoyo walumikizidwa bwino, ndiyeno mphamvu pa bolodi lolamulira kachiwiri.Lembani
Pambuyo pochita bwino, ma servo motors adzakhazikitsidwanso imodzi ndi imodzi.Ngati pali injini ya servo yomwe sinakhazikitsidwenso,
Ndiye pakhoza kukhala vuto ndi magawo a pagalimoto, kapena pangakhale vuto ndi kulumikizana kwa 485.
Nthawi yotumiza: Aug-20-2021