Konzani zovuta zogwiritsa ntchito zowongolera zovuta

M'makampani opangira chakudya, mafakitale osindikizira, mafakitale a nsalu ndi mafakitale ena opangira zinthu, pali chodabwitsa kuti kupanga kumadalira kulamulira kwachisokonezo.Kupanikizika ndi mphamvu yokoka kapena kukanikiza komwe kumagwiritsidwa ntchito pazinthu, zomwe zimapangitsa kuti zinthuzo ziwonjezeke motsatira mphamvu yomwe imagwiritsidwa ntchito.Kukakamirako kukakhala kwakukulu, kukangana kosayenera kumapangitsa kuti zinthuzo zichuluke, kuswa ndi kuwononga mawonekedwe a mpukutuwo.Ngati zovutazo zikupitilira mphamvu yakumeta ubweya wa zinthuzo, zimatha kuwononga mpukutuwo.Kukakamira kosakwanira kumapangitsanso kuti ng'oma yokhotakhota itambasuke kapena kugwa, zomwe zimapangitsa kuti zinthu zomalizidwa bwino zisakhale bwino.

Kuwongolera kwabwinoko kumatha kuwonetsetsa kuti zinthu zili bwino komanso kuwongolera magwiridwe antchito.Komabe, kwa opanga, kusankha ndi kugwiritsa ntchito dongosolo loletsa kupsinjika ndizovuta kwambiri.Kumbali imodzi, n'zovuta kusankha mtundu, zigawo za kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe kabwino kakeKumbali ina, ndizovuta kugwiritsa ntchito ndikuwongolera, ndipo mainjiniya ali ndi zofunikira zaukadaulo kuti aphatikizire ndikuwongolera mbali zonse za dongosolo la servo control.Pofuna kuthana ndi zovuta zogwiritsira ntchito zowongolera zovuta m'mafakitale osiyanasiyana, Vicoda yakhazikitsa njira yonse yothetsera mavuto.

Njira yothetsera mavuto onse

Yankho lathunthu la kuwongolera kupsinjika ndi njira yapadera yopangidwa, yosinthidwa komanso yophatikizidwa pamayendedwe owongolera azovuta.Zimaphatikizapo dalaivala wapadera wa servo wowongolera kupsinjika, sensa yamanjenje, mawonekedwe a makina a anthu, ndikuphatikiza wowongolera wazovuta mu dalaivala wa servo.Mwachidule, njira yothetsera mavuto onse ndikuyika zida zogwirira ntchito ndi zowongolera zomwe zimafunikira pakuwongolera kukangana, ndikuzisintha ndikuzikonza molingana ndi mawonekedwe azovuta.

Kutengera zaka zambiri za kafukufuku ndi luso lakugwiritsa ntchito pa servo system ndi kayendetsedwe ka kayendetsedwe kake, Vecta yakhazikitsa njira yothetsera kusamvana kwapang'onopang'ono ndikuwongolera kusamvana komwe kumafunidwa ndi njira zonse zopangira, kuphatikiza izi:

一、 Special servo kwa mavuto

Dalaivala wapadera wa servo ali ndi njira yotsekera yotsekera, mawonekedwe otsekeka a loop torque, mawonekedwe othamanga a loop komanso mawonekedwe otseguka a loop torque.Popanda mapulogalamu owonjezera, mitundu yosiyanasiyana yowongolera kupsinjika imatha kukhazikitsidwa pamakina osiyanasiyana, monga kuwongolera kugwedezeka kwapang'onopang'ono kwa mafunde, kutsekeka kwapang'onopang'ono kwa mafunde, kuwongolera kupsinjika, etc., kuti mukwaniritse kulondola kwakukulu, kukhazikika kwakukulu. , yopanda kukonza komanso yopulumutsa mphamvu.

mwachitsanzo, Servo motor

Makina a servo amayendetsedwa ndi dalaivala wa servo.Yankho lonse la VEKODA mavuto ulamuliro adzasankha ndi debug galimoto pasadakhale malinga ndi zinthu zitatu za torque, inertia ndi liniya liwiro galimoto kusankha dongosolo, ndi phukusi kwa wosuta lonse, kuti apewe nkhawa wosuta. za kusankha galimoto.

三, Sensor

Gawo la sensor limaphatikizapo sensor yamphamvu komanso sensor ya ultrasonic.Mukamagwiritsa ntchito njira yotsekera-loop, mtundu wa roller woyandama kapena sensa yamtundu wa kupanikizika imagwiritsidwa ntchito kuyankha kupsinjika komwe kulipo.Tiyenera kuzindikira kuti kuchuluka kwa analogi kumafunika kuyesedwa molingana ndi sensa musanagwiritse ntchito.Chipangizo chowongolera chopotoka chikagwiritsidwa ntchito, sensor ya akupanga imafunika kuti izindikire malo a coil kudzera mu akupanga, kuwongolera kusuntha kwa shaft yotsegulira kapena yokhotakhota kutsogolo ndi kumbuyo, ndikuwonetsetsa kuti malo a koyiloyo sapatuka. .

四、 Sikirini yolumikizirana ndi anthu pamakompyuta

Chowonetsera chothandizira pamakompyuta a anthu chimagwiritsidwa ntchito makamaka kukhazikitsa magawo a dalaivala (monga kuchuluka kwa kupsinjika, magawo okhudzana ndi cam curve, etc.), kuwongolera dalaivala kuti athe, kuthamanga ndi kubwerera ku ntchito yoyambirira, ndi ntchito yowunikira yothandiza. .

Poganizira zovuta zowongolera kupsinjika m'mafakitale osiyanasiyana pakali pano, Vector amasanthula mfundo zowongolera kupsinjika ndi mawonekedwe osiyanasiyana, ndipo ali ndi zaka 18 zokumana nazo pakufufuza ndi chitukuko ndikugwiritsa ntchito ma servo ndi ntchito zowongolera ntchito, amazindikira mgwirizano wopanda malire pakati pawo. kafukufuku wazinthu ndi chitukuko ndi kugwiritsa ntchito mankhwala, ndipo amapereka njira zothetsera mavuto okhwima komanso odalirika m'mafakitale onse!